Kakaopulver eller kakaotorrsubstans är det som återstår efter att fettet, kakaosmöret, pressats ut ur kakaomassa, en massa av malda kakaobönor som dessförinnan fermenterats och rostats. Kakaopulver används i bakverk, chokladdryck, choklad och andra typer av godis.
År 1828 uppfanns tekniken att avskilja fettet och skapa kakaopulver.